Tipo de eje reductor de accionamiento armónico modelo SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. El tipo SHF-S es el tipo de eje de la serie de engranajes armónicos GIGAGER. El principio de la reducción de engranajes armónicos de GIGAGER es utilizar el movimiento relativo de Flexspline, Circular Spline y el generador de ondas, principalmente la deformación elástica controlable de la flexspline para realizar el movimiento y la transmisión de potencia.
1. ¿Cuáles son las características del producto de GIGAGER Harmonic Drive?
• Alto rendimiento de costes
• Alta eficiencia
• retroceso bajo
• Alta rigidez
2. SHF Shaft Series Harmonic Drive
Serie |
Tipo |
Especulación |
Relación de transmisión |
|||||
SHF |
S (Eje) |
14 |
30 |
50 |
80 |
100 |
- |
- |
17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - |
- |
||
20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
- |
||
25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
160 |
||
32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - |
- |
Para obtener más series CSF, SHD, CSD, consulte el Catálogo adjunto. (descarga el PDF en esta página)
Modelo: SHF-S-14
Artículos |
Relación de transmisión |
||||
30K | 50K | 80K |
100K |
||
Par nominal (entrada 2000r / min) |
Nuevo Méjico |
3.8 |
5.1 |
7.4 |
7.4 |
Par máximo permitido (Start • Stop) |
Nuevo Méjico |
8.6 |
17 |
22 |
27 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio |
Nuevo Méjico |
7.8 |
6.6 |
10.5 |
10.5 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo |
Nuevo Méjico |
dieciséis |
33 |
45 |
51 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada |
r / min |
8000 |
8000 |
8000 |
8000 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible |
r / min |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
Reacción |
Arco seg |
≦ 20 |
≦ 20 |
≦ 10 |
≦ 10 |
Vida útil diseñada |
hora |
10000 |
10000 |
15000 |
15000 |
Modelo: SHF-S-17
Artículos |
Relación de transmisión |
||||
30K | 50K | 80K |
100K |
||
Par nominal (entrada 2000r / min) |
Nuevo Méjico |
8.4 |
15.2 |
21 |
23 |
Par máximo permitido (Start • Stop) |
Nuevo Méjico |
15.2 |
32 |
41 |
52 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio |
Nuevo Méjico |
11.5 |
25 |
26 |
38 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo |
Nuevo Méjico |
29 |
66 |
83 |
108 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada |
r / min |
7000 |
7000 |
7000 |
7000 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible |
r / min |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
Reacción |
Arco seg |
≦ 20 |
≦ 20 |
≦ 10 |
≦ 10 |
Vida útil diseñada |
hora |
10000 |
10000 |
15000 |
10000 |
Modelo: SHF-S-20
Artículos |
Relación de transmisión |
|||||
30K | 50K | 80K | 100K |
120K |
||
Par nominal (entrada 2000r / min) |
Nuevo Méjico |
14 |
24 |
32 |
38 |
38 |
Par máximo permitido (Start • Stop) |
Nuevo Méjico |
26 |
53 |
70 |
78 |
83 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio |
Nuevo Méjico |
19 |
32 |
45 |
47 |
47 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo |
Nuevo Méjico |
48 |
93 |
121 |
140 |
140 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada |
r / min |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible |
r / min |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
Reacción |
Arco seg |
≦ 20 |
≦ 20 |
≦ 10 |
≦ 10 |
≦ 10 |
Vida útil diseñada |
hora |
10000 |
10000 |
15000 |
15000 |
15000 |
Modelo: SHF-S-25
Artículos |
Relación de transmisión |
||||||
30K | 50K | 80K | 100K | 120K |
160K |
||
Par nominal (entrada 2000r / min) |
Nuevo Méjico |
26 |
37 |
60 |
64 |
64 |
64 |
Par máximo permitido (Start • Stop) |
Nuevo Méjico |
48 |
93 |
130 |
149 |
159 |
167 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio |
Nuevo Méjico |
36 |
52 |
83 |
103 |
103 |
103 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo |
Nuevo Méjico |
90 |
177 |
242 |
270 |
289 |
298 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada |
r / min |
5500 |
5500 |
5500 |
5500 |
5500 |
5500 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible |
r / min |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
Reacción |
Arco seg |
≦ 20 |
≦ 20 |
≦ 10 |
≦ 10 |
≦ 10 |
≦ 10 |
Vida útil diseñada |
hora |
10000 |
10000 |
15000 |
15000 |
15000 |
15000 |
Modelo: SHF-S-32
Artículos |
Relación de transmisión |
||||
50K | 80K | 100K |
120K |
||
Par nominal (entrada 2000r / min) |
Nuevo Méjico |
72 |
112 |
130 |
130 |
Par máximo permitido (Start • Stop) |
Nuevo Méjico |
205 |
289 |
325 |
335 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio |
Nuevo Méjico |
103 |
159 |
208 |
205 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo |
Nuevo Méjico |
363 |
540 |
635 |
652 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada |
r / min |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible |
r / min |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
Reacción |
Arco seg |
≦ 20 |
≦ 10 |
≦ 10 |
≦ 10 |
Vida útil diseñada |
hora |
10000 |
15000 |
15000 |
15000 |
3. ¿Por qué elegir GIGAGER?
4. Conocimiento relacionado
Mecánico de accionamiento armónico.
La teoría del engranaje de ondas de tensión se basa en la dinámica elástica y utiliza la flexibilidad del metal. El mecanismo tiene tres componentes básicos: un generador de ondas (2 / verde), una ranura flexible (3 / rojo) y una ranura circular (4 / azul). Las versiones más complejas tienen un cuarto componente que normalmente se usa para acortar la longitud total o para aumentar la reducción de engranajes dentro de un diámetro más pequeño, pero siguen los mismos principios básicos.
El generador de ondas consta de dos partes separadas: un disco elíptico denominado enchufe del generador de ondas y un rodamiento de bolas externo. El tapón del engranaje se inserta en el rodamiento, lo que también le da una forma elíptica.
La ranura flexible tiene la forma de una taza poco profunda. Los lados de la ranura son muy delgados, pero el fondo es relativamente rígido. Esto da como resultado una flexibilidad significativa de las paredes en el extremo abierto debido a la pared delgada, y en el lado cerrado es bastante rígido y puede ser firmemente asegurado (a un eje, por ejemplo). Los dientes se colocan radialmente alrededor del exterior de la ranura flexible. La ranura flexible encaja perfectamente sobre el generador de ondas, de modo que cuando se gira el conector del generador de ondas, la ranura flexible se deforma hasta formar una elipse giratoria y no se desliza sobre el anillo elíptico exterior del rodamiento de bolas. El rodamiento de bolas permite que la ranura flexible gire independientemente del eje del generador de olas.
La ranura circular es un anillo circular rígido con dientes en el interior. La ranura flexible y el generador de ondas se colocan dentro de la ranura circular, engranando los dientes de la ranura flexible y la ranura circular. Debido a que la ranura flexible se deforma en una forma elíptica, sus dientes solo encajan realmente con los dientes de la ranura circular en dos regiones en los lados opuestos de la ranura flexible (ubicada en el eje mayor de la elipse).
Supongamos que el generador de onda es la rotación de entrada. A medida que el conector del generador de onda gira, los dientes de la ranura flexible que se engranan con los de la ranura circular cambian de posición lentamente. El eje principal de la elipse de la spline flexible gira con el generador de ondas, por lo que los puntos donde la malla de los dientes gira alrededor del punto central a la misma velocidad que el eje del generador de ondas. La clave para el diseño del engranaje de onda de tensión es que hay menos dientes (a menudo, por ejemplo, dos menos) en la ranura flexible que en la ranura circular. Esto significa que por cada rotación completa del generador de ondas, se requerirá que la spline flexible gire una pequeña cantidad (dos dientes en este ejemplo) hacia atrás con respecto a la spline circular. Por lo tanto, la acción de rotación del generador de ondas resulta en una rotación mucho más lenta de la ranura flexible en la dirección opuesta.
Para un mecanismo de engranaje de onda de tensión, la relación de reducción de engranaje se puede calcular a partir del número de dientes en cada engranaje:
Por ejemplo, si hay 202 dientes en la ranura circular y 200 en la ranura flexible, la relación de reducción es (200 - 202) / 200 = −0.01
Por lo tanto, el spline flexible gira a 1/100 de la velocidad del enchufe del generador de ondas y en la dirección opuesta. Diferentes relaciones de reducción se establecen cambiando el número de dientes. Esto se puede lograr cambiando el diámetro del mecanismo o cambiando el tamaño de los dientes individuales y preservando así su tamaño y peso. El rango de relaciones de engranaje posibles está limitado por los límites de tamaño de diente para una configuración dada.
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